恶劣工况利器，东风L4级自卸车助国产卡车崛起

东风商用车推出的L4级自动驾驶自卸车专为矿场恶劣工况而生，为国产卡车正名。矿山和井下作业相比公路运输更加危险，其不稳定的特性会导致事故的发生，工作的危险性非常高。为了应对这种工作场景，东风商用车将无人驾驶与5G技术相结合，推出了L4级别自动驾驶自卸车，实现了“车-路-端”数据共享作业管理体系，专门为矿山和井下作业提供安全便捷的解决方案。

针对不同的工况，东风商用车L4级自动驾驶自卸车具备以下优势：首先是对于露天矿场来说，无人驾驶是非常适宜的环境，这种地区人员稀少，没有太多交通干扰，但采区作业范围广，地点移动变化快，设备状态变化快，路况不定性强，调度难度大，因此需要一个较好的控制及管理后台，智能化要求非常高。其次是对于井下作业来说，场景封闭，线路固定，矿区内作业环境恶劣，作业风险高，无人驾驶需求尤为明显。

东风商用车L4级自动驾驶自卸车选用了东风天锦车型，原因有以下几点：首先，天锦车价低，成本较低，即便发生意外，损失也会小一些；其次，天锦车身尺寸小，通过性和灵活性强，在井下可以灵活穿梭；第三，采用了大尺寸的驱动花纹轮胎和强化的悬架系统，承载能力强，单趟运载量增加；最后，动力方面搭载了高性能发动机，保证了运行动力性。

东风商用车L4级自动驾驶自卸车配备了多种传感器和雷达，包括激光雷达、摄像头、超声波雷达和温度湿度感知元件。这些传感器和雷达使得车辆在封闭场景内行驶时能实现障碍物检测与防撞、智能行为决策规划、车辆精确控制、实时精准定位等功能。车辆还可以监测作业场景的甲烷、氧气、硫化氢、粉尘等浓度指标，并将数据传回远程控制端，便于操作人员了解现场情况。

车辆内部采用了高度电子化控制系统，包括改进版的电液控制方向机、自动挡变速箱、电子手刹等零部件，并配备了L4自主控制器、PDCU、MTCU、CCM等多项控制单元和中央网关，信息传输速度快。在东风商用车技术中心内建造了模拟工作环境，对车辆进行了调试和改进，确保了监测误差的精度和车辆通过率。

东风商用车正在进行矿山井下无人驾驶项目的研发和测试，一旦产品完全成熟，将进行行业推广，构建智能驾驶生态圈，提供一站式解决方案，为我国的矿业智能化发展做出贡献。

（来源：提加商用车网；发布时间：2021-10-15）

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