Robonomics：5分钟读懂基于Substrate的波卡生态项目

俄罗斯Innopolis大学机器人研究所教授提出了分布式交易市场的概念，可将其称之为Robonomics「机器人经济学」。

Robonomics是一个基于Substrate的物联网项目，试图将网络物理系统(CyberPhysicalSystems，CPSs)与人类经济相融合，该网络客户端称为AIRA(AutonomousIntelligentRobotAgent，自动化智能机器人代理)。Robonomics使智能城市和工业4.0区的设计人员能够在自动驾驶机器人服务之间建立信任，并通过dapp提供直接用户访问权限，以便从自动驾驶工厂订购产品和城市传感器网络服务。

Robonomics平行链布局

Robonomics官方打算划拨72万美元，租用Kusama插槽，为期两年。这笔XRT的基础金额将分配给KSM持有者，并在即将到来Kusama拍卖会上用代币支持项目。

（1）Kusama和波卡网络的现有参数；

（2）Parity开发者和Web3基金会团队的预测；

（3）社区预期与当前DOT和KSM的质押率。

据估计，Kusama和波卡网络的资本额分别为3亿美元和40亿美元。目前，这两个网络的参数完全相同：10%的通货膨胀率，50%作为中继链的目标质押，100个平行链目标项目数。鉴于此数据，可以估算出Kusama网络的2年插槽租赁费为48万美元，波卡网络租赁费为320万美元。

现在，让我们尝试按顺序执行下表中的后续计算：

第一步：计算可供拍卖的KSM和DOT市场规模

在理想的stake内，KSM和DOT的数量是会锁仓在社区内。然后，我们从恒定流通的货币数量中减去它，并假定交易量相当于代币总流通量的10%。

请注意，由于通货膨胀，代币总量会经历逐年增加，但为了简化计算，不考虑总供应量的增加。此外，我们认为，在前几年，增长率本身不会有足够的显著性。

第2步：估计KSM和DOT的预期回报率

目前每年10%的通胀率可以在明年利用链上治理函数进行修正，

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